Personenbeförderung umfasst das Führen von Taxen und Mietwagen genauso wie das Führen von Bussen.
Die Belastungen sind auch hier vielfältig, hohes Verkehrsaufkommen, teilweise unübersichtliche Fahrzeuge mit hohem Gewicht, Fortbewegung im innerstädtischen Verkehr und die Ablenkung durch Fahrgäste stellen hohe Ansprüche an den Fahrzeugführer. Daher fordert die Fahrerlaubnisverordnung von Berufskraftfahrern eine regelmäßige Überprüfung der gesundheitlichen Fahreignung.